В чем разница между модальными глаголами MUST и HAVE TO?

Глаголы “must” и “have to” относятся к группе модальных глаголов (Modal Verbs). Такие глаголы всегда употребляются со смысловым глаголом в первой форме (have to do, must come, etc.) И “must”, и “have to” обозначают необходимость совершения действия, что вызывает путаницу. Чтобы разобраться в этом непростом вопросе, кликайте сюда LinguaLeo.

Activities for ESL/EFL Students

Quizzes, tests, exercises and puzzles to help you learn English as a Second Language (ESL) 
This project of The Internet TESL Journal (iteslj.org) has thousands of contributions by many teachers.